4 اتجاهات المكوك
وصف قصير:
4-Way المكوك عبارة عن معدات مناولة آلية لنظام تخزين عالي الكثافة. من خلال الحركة ذات 4 اتجاهات للمكوك وتحويل مستوى المكوك بواسطة الرافعة ، يتم تحقيق أتمتة المستودع.
4-Way المكوك عبارة عن معدات مناولة آلية لنظام تخزين عالي الكثافة. من خلال الحركة ذات 4 اتجاهات للمكوك وتحويل مستوى المكوك بواسطة الرافعة ، يتم تحقيق أتمتة المستودع. يمكن لمعدات مناولة المواد الذكية أن تتحرك في 4 اتجاهات وتعمل بكفاءة ومرونة عبر ممرات متعددة والاستفادة الكاملة من المساحة مع قيود أقل. يتصل المكوك بنظام RCS عبر شبكة لاسلكية ، ويسافر إلى أي موقع منصة نقالة يعمل مع الرافعة.
المكوك رباعي الاتجاهات مجهز بجهاز PLC مستقل للتحكم في المشي والتوجيه والرفع.
ينقل نظام تحديد المواقع موقع الإحداثيات الرئيسي للمكوك رباعي الاتجاهات إلى PLC.
يتم أيضًا إرسال معلومات مثل طاقة البطارية وحالة الشحن إلى PLC.
يتم تحقيق التشغيل المحلي للمكوك رباعي الاتجاهات من خلال محطة محمولة عبر اتصال لاسلكي.
عند حدوث إنذار ، يتم تحويل المكوك رباعي الاتجاهات إلى الوضع اليدوي ويتوقف بشكل طبيعي. يستخدم التوقف في حالات الطوارئ فقط عندما يتجاوز موضع المكوك الحد ، أو يحدث تصادم ، أو يحدث إنذار توقف الطوارئ.
أ. يحتوي المكوك رباعي الاتجاهات على وظائف السلامة التالية:
حماية تصادم حدود السكك الحديدية
حماية ضد الاصطدام للعقبات في مسار السكك الحديدية
حماية ضد الاصطدام للعوائق في الرفوف
حماية التيار الزائد للمحرك
حماية ماس كهربائى للبطارية / التيار الزائد / تحت الجهد / الجهد الزائد / درجة الحرارة العالية
ب.للمكوك رباعي الاتجاهات وظائف الكشف التالية:
الكشف عن البليت عند التقاط
الكشف عن موقع البليت الفارغ قبل تخزين البليت
كشف الحمل على المكوك
يسمح تخطيط مسار الروبوت وإدارة حركة الروبوت لمجموعات الروبوت بالعمل معًا بالتنسيق والتعاون مع بعضها البعض دون التأثير على بعضها البعض وبالتالي زيادة الأداء إلى الحد الأقصى. RCS مسؤول أيضًا عن مراقبة حالة تشغيل الروبوتات ، وتسجيل حالة كل روبوت ، وتحديد ما إذا كانت الصيانة لروبوت معين مطلوبة. بالنظر إلى حالة تشغيل محطة الشحن وتنفيذ المهمة الحالية ، يرتب نظام التحكم عن بعد (RCS) اتجاه الشحن الضروري للروبوتات التي تحتاج إلى الطاقة ، ويسجل ويلخص ويحلل جميع معلومات الإنذار الواردة من الروبوتات ، ثم يخطر موظفي الصيانة ، وينصح بالتشخيص والإصلاح طرق ، ويضمن كذلك موثوقية النظام بأكمله.
